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产品资料

供货MTL株式会社 迷你轴向伺服电机
产品型号：MDH-2012
简介：

是末端执行器（机械臂、夹爪、Zθ 轴单元）的理想之选。 搭配低减速比齿轮，也适用于小型机械臂。 主体直径：φ21mm 机身长度：31.5/37.5/43.5毫米 *大扭矩：40/80/120mN·m *高转速：3000转/分钟 *高分辨率：288,000P/R，18 位 空心直径：φ2.6mm（**MDH型增量式） *高分辨率 11 位（单圈） 模型 MDS-1306 MDS

供货MTL株式会社 迷你轴向伺服电机  的详细介绍
单元 MDS-2006 MDH-2006 MDS-2012 MDH-2012 MDS-2018 MDH-2018
供电电压（驱动器输入） DCV 24
*大转速（※1） 转速 3,000
额定速度 转速 1,500
瞬时*大扭矩 牛米 0.04 0.09 0.12
连续失速扭矩 牛米 0.017 0.030 0.040
连续扭矩额定值 牛米 0.014 0.026 0.030
瞬时*大输出 W 5.0 10 17
瞬时*大功率 千瓦/秒 19 15 62 43 99 65
瞬时*大电流 A 2.6 4.3 5.6
连续额定电流（※2） A 1.1 1.2 1.4
等效感应电压常数 V/krpm 1.6 2.5 2.4
等效扭矩常数（25°C 时） 牛米 0.015 0.024 0.023
线间电枢电阻（25°C 时） Ω 3.5 2.2 1.9
线间电枢电感 毫亨 1.1 0.79 0.82
转子极数 P 10
编码器*大分辨率（*3） P/R 增量：288,000（乘以 4 后）
**值：262,144（18 位）
转动惯量 J g·cm^2 0.78 1.5 1.2 2.0 1.7 2.4
允许径向载荷 Fr N 44
允许轴向载荷 Fa N 22
允许弯矩 牛米 1.27 1.22 1.51 1.48 1.76 1.71
往返行程中的重复定位精度 脉冲 ±1
重量 公斤 0.088 0.10 0.12
推荐产品 MC-200-7220▢ / MC-200C-6018▢
参考散热器 100×100×5 铝


【备注】
（*1）如果您有所需的转速，请联系我们。
（*2）额定连续电流是在40°C环境温度下，电机连接标准散热器时测得的值。


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