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产品资料

进口MTL株式会社 执行器直驱电机
产品型号：MDS-4006
简介：

非常适合末端执行器（θ 轴输送、对准应用） 、生产设备的自动化和机器人（相当于手腕）。 主体直径：φ40mm 机身长度：31.5/37.5/43.5毫米 *大扭矩：0.33/0.70/1.00N･m *高转速：450转/分钟 *高分辨率：1,296,000P/R，20 位 空心直径：φ6mm（MDH型）

进口MTL株式会社 执行器直驱电机  的详细介绍
单元 MDS-4006 MDH-4006 MDS-4012 MDH-4012 MDS-4018 MDH-4018
供电电压（驱动器输入） DCV 24(※1)/48
*大转速（※2） 转速 450
额定速度 转速 450
瞬时*大扭矩 牛米 0.33 0.70 1.0
连续失速扭矩 牛米 0.12 0.20 0.28
连续扭矩额定值 牛米 0.10 0.16 0.23
瞬时*大输出 W 14 27 40
瞬时*大功率 千瓦/秒 50 39 140 120 110 98
瞬时*大电流 A 6.3 7.5 10
连续额定电流（*3） A 1.6 1.7 2.3
等效感应电压常数 V/krpm 6.1 10 11
等效扭矩常数（25°C 时） 牛米 0.058 0.096 0.100
线间电枢电阻（25°C 时） Ω 2.6 2.5 1.7
线间电枢电感 毫亨 2.6 3.0 2.0
转子极数 P 16
编码器*大分辨率（*4） P/R 增量：1,296,000（乘以 4 后）
**值：1,048,576（20 位）
转动惯量 J 克·厘米2 23.3 28.8 39.1 44.5 54.9 60.3
允许径向载荷 Fr N 140
允许轴向载荷 Fa N 70
允许弯矩 牛米 5.10 4.76 5.86 5.54 6.62 6.30
往返行程中的重复定位精度 脉冲 ±1
重量 公斤 0.21 0.26 0.30
推荐产品 MC-200-7220▢ / MC-200C-6018▢
参考散热器 150×150×8 铝

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