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产品资料

日本MTL株式会社 空心轴直驱电机
产品型号：MDH-6018
简介：

小型大直径空心轴。 适用于末端执行器、机器人关节等。 主体直径：φ60mm 机身长度：31.5/37.5/43.5毫米 *大扭矩：1.1/2.1/2.7N･m *高转速：300转/分钟 标准分辨率：2,000,000P/R，20 位 空心直径：φ20mm

日本MTL株式会社 空心轴直驱电机  的详细介绍
单元 MDH-6006 MDH-6012 MDH-6018
供电电压（驱动器输入） DCV 24(※1)/48
*大转速（※2） 转速 300
额定速度 转速 300
瞬时*大扭矩 牛米 1.1 2.1 2.7
连续失速扭矩 牛米 0.29 0.58 0.77
连续扭矩额定值 牛米 0.29 0.58 0.77
瞬时*大输出 W 二十五 51 77
瞬时*大功率 千瓦/秒 15 46 83
瞬时*大电流 A 11.1 13.7 16.6
连续额定电流（*3） A 3.0 2.9 3.2
等效感应电压常数 V/krpm 11 19 26
等效扭矩常数（25°C 时） 牛米 0.1 0.2 0.24
线间电枢电阻（25°C 时） Ω 1.0 1.5 1.3
线间电枢电感 毫亨 0.9 1.1 1.1
转子极数 P 16
编码器标准分辨率 P/R 增量：2,000,000（乘以 4 后）(*4)
**值：1,048,576（20 位）
转动惯量 J=GD 2 /4 kg·cm^2 0.31 0.42 0.53
允许径向载荷 Fr N 320
允许轴向载荷 Fa N 160
允许弯矩 牛米 8.3 10.1 11.9
往返行程中的重复定位精度 脉冲 ±1
重量 公斤 0.37 0.46 0.55
推荐现货 MC-200-7220▢ / MC-200C-6018▢
参考散热器 200×200×10 A5052

【备注】
（*1）若使用24V电压，瞬时*大扭矩会发生变化，请联系我们。
（*2）如有所需转速，请联系我们。
（*3）额定连续电流是在40℃环境温度下，电机连接参考散热器时测得的值。
（*4）分辨率可设置为500,000、640,000、1,000,000、1,280,000、2,500,000或2,560,000
（均需乘以4）。*大转速
也会随分辨率而变化。计算公式：3MHz/分辨率（乘以4前）× 60 = ○○ [rpm]
但此计算基于驱动器输入电压值 > 等效感应电压常数× 1.5 的情况。

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