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产品资料

全新MTL株式会社 结构紧凑直驱电机
产品型号：MDH-7018
简介：

结构紧凑、直径较大的空心轴。分度台。 是替代旋转执行器和机器人的理想选择（相当于肘关节和肩关节）。 主体直径：φ70mm 机身长度：31.5/37.5/43.5毫米 *大扭矩：1.0/2.2/3.1牛·米 *高转速：200转/分钟 *大分辨率：2,592,000P/R（经4次乘法后），21位 空心直径：φ25mm

全新MTL株式会社 结构紧凑直驱电机  的详细介绍
单元 MDH-7006 MDH-7012 MDH-7018
供电电压（驱动器输入） DCV 24(※1)/48
*大转速（※2） 转速 200
额定速度 转速 200
瞬时*大扭矩 牛米 1.0 2.2 3.1
连续失速扭矩 牛米 0.36 0.66 1.00
连续扭矩额定值 牛米 0.36 0.66 1.00
瞬时*大输出 W 30 60 90
瞬时*大功率 千瓦/秒 24 83 147
瞬时*大电流 A 13 16 19
连续额定电流（*3） A 2.8 3.0 3.5
等效感应电压常数 V/krpm 13 23 31
等效扭矩常数（25°C 时） 牛米 0.13 0.22 0.30
线间电枢电阻（25°C 时） Ω 2.1 1.9 1.8
线间电枢电感 毫亨 2.6 3.1 3.3
转子极数 P 20
编码器*大分辨率（*4） P/R 增量：2,592,000
**值：2,097,152（21 位）
转动惯量 J kg·cm^2 0.65 0.82 0.99
允许径向载荷 Fr N 500
允许轴向载荷 Fa N 250
允许弯矩 牛米 13.2 16.0 18.8
往返行程中的重复定位精度 脉冲 ±1
重量 公斤 0.53 0.65 0.77
推荐产品 MC-200-7220▢ / MC-200C-6018▢
参考散热器 225×225×10 铝


【备注】
（*1）如果您使用 24V 电压，瞬时*大扭矩会发生变化，请联系我们。
（*2）如果您有所需的转速 。
（*3）额定连续电流是在 40°C 环境温度下，电机连接标准散热器时测得的值。


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