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产品资料
原厂UNIPULSE尤尼帕斯 无滑环旋转扭矩计
产品型号:UTMⅢ
简介:
期待已久的全新系列现已上市,新增5 kHz高速响应和抗噪声数字输出! ● 与UTMⅡ相比,显著降低了径向载荷、轴向载荷和高速旋转对精度的影响 ● 支持高达40,000 rpm(0.05至10 N m) ● 17种型号,量程范围从0.05至10,000 N m ● 5 kHz模拟带宽(采样频率20 kHz)高速响应 ● 允许 500%过载 ● ±10 V扭矩信号 ● 通过RS-485进
原厂UNIPULSE尤尼帕斯 无滑环旋转扭矩计
的详细介绍
测量范围
±0.05
牛米
±0.1
牛米
±0.2
牛米
±0.5
牛米
±1 牛米
±2 牛米
电源输入
直流 24 伏 ±15%
当前消耗
100 毫安或更小
输出范围
±10 V 负载电阻:5 kΩ 或以上
响应能力
5千赫兹
脉冲输出
每转4个脉冲,集电极开路输出,额定直流30V 10mA
数字
滤波器
1 Hz 至 1 kHz(取决于设置)通过 5 kHz
允许的过载
500% FS
(键槽选项为 300% FS)
非线性
0.03%FS 或更低
滞后现象
0.03%FS 或更低
重复性
0.03%FS 或更低
工作温度范围
-10 至 +50°C
温度对零点的影响
0.01%FS/℃ 或更低
温度对输出的
影响
0.01%FS/℃ 或更低
*大转速
转速可达25000 rpm,扭矩
可达 0.05 至 10 Nm,*高转速可达 40000 rpm。
扭转弹簧
常数
5.67
牛米/弧度
11.57
牛米/弧度
26.10
牛米/弧度
93.1
牛米/弧度
188
牛米/弧度
414
牛米/弧度
额定扭转角
8.81×
10-3
弧度
(0.505° )
8.64×
10-3弧度(
0.495
°)
7.66×
10-3弧度(
0.439
°)
5.37×
10-3弧度(
0.308
°)
5.32×
10-3弧度
(
0.305°)
4.83×
10-3弧度(
0.277
°)
转动惯
量
8.48
×
10-7 kgm2
8.58
×
10-7 kgm2
8.70
×
10-7 kgm2
1.46
×
10-6 kgm2
1.49
×
10-6 kgm2
1.39
×
10-6 kgm2
表壳尺寸(宽 x 高 x 深)
54×49×32 毫米
全长
74毫米
84毫米
轴径
φ5 毫米
可更换为
φ8 毫米空心轴
重量
约140克
约160克
附带电缆
12芯机器人电缆,2米长,末端带分线器 → 可更换为5米长的电缆(选件:UTMⅢ-L5)
可选电缆
CATM351:12芯机器人电缆,5米,带分叉端。CATM312
:12芯机器人电缆,10米,带分叉端。
符合CE标志要求
2011/65/EU+(EU)2015/863
2014/30/EU(EN61326-1、EN61326-2-3)
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