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直发UNIPULSE尤尼帕斯 电动扭矩执行
产品型号：SVM-80
简介：

UNISERVO 是首款内置扭矩控制功能的运动控制执行器。 它能够测量扭矩并进行反馈控制，使其保持在所需值。 由于采用了减速器，其体积和重量均显著小于通常用于扭矩控制的直驱电机 (DDM)。 此外，其扭矩分辨率高达 1/10,000，即使是较大的扭矩也能实现精细控制。 扭矩传感器的响应速度为 3 kHz，采样率为 20 kHz。扭矩生成机构的转动惯量位于扭矩反馈回路中，通过反馈控制使其数值

直发UNIPULSE尤尼帕斯 电动扭矩执行  的详细介绍
模型 SVM-15 SVM-40 SVM-80
额定输出 15瓦 40瓦 80瓦
还原率 30 50 100 30 50 100 30 50 100
额定扭矩 0.9 牛米 1.5 牛米 3牛米 2.4 牛米 4 牛米 8 牛米 4.5 牛米 8.5 牛米 16 牛米
*大瞬时扭矩 1.8 牛米 3.3 牛米 4.8 牛米 4.5 牛米 8.3 牛米 11 牛米 9 牛米 23牛米 36牛米
额定速度 100转/分 60转/分 30转/分 100转/分 60转/分 30转/分 100转/分 60转/分 30转/分
*大转速 200转/分 120转/分 60转/分 200转/分 120转/分 60转/分 200转/分 120转/分 60转/分
承载能力 径向承载能力 100 北 200 北 400 北
推力载荷能力 100 北 200 北 500 北
温度/湿度环境 使用时 温度0至40℃，相对湿度20%至80%（无冷凝）
保存时 -20 至 60℃，20% 至 80% 相对湿度（无冷凝）
外部尺寸（宽 x 高 x 深） 40 x 51.6 x 109 毫米
（不含凸起部分） 		68.9 x 65.5 x 140.0 毫米
（不含凸起部分） 		74 x 73.3 x 194.5 毫米
（不含凸起部分）
重量 约0.35公斤 约0.9公斤 约1.5公斤
兼容控制器 SVC-15 SVC-80







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