DMC-4000 运动控制器是 Galil 性能*高的独立式运动控制器。它支持高达 22 MHz 的编码器输入。
其紧凑的设计集成了完整的多轴驱动功能，既可独立运行，也可通过以太网 10/100Base-T 或 RS232 进行 PC 控制。
该控制器具有光耦合器 I/O 和用于继电器和制动器驱动的大电流输出选项。它采用 20 至 80 VDC 电源供电。*多可配置八个轴来驱动步进电机或伺服电机。
控制器强大的 RISC 处理器允许同时执行多达八个应用程序。这使得 PID 补偿能够实现速度和加速度前馈，而通用 I/O 则提供了诸如将轴运动与外部事件同步等**功能。