EDGE系列产品包括XCD2，这是一款内置多轴驱动器的专用控制器。
与类似的XCD不同，它集成了陀螺仪，适用于带振动功能的移动设备。

主要特点

可控轴的数量	2轴
串行总线格式	I2C
支持的编码器	增量编码器，BiSS
其他的	配备陀螺仪输入，用于双轴稳定

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