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山金Orientalmotor东方马达 空心旋转执行器
产品型号： DGR85R36-AZACHU
简介：

车载电机 αSTEP AZ系列 电机方向 运动侧向 电缆出口方向 向上 电机截面形状 标准 输出台支撑轴承类型 十字滚子轴承 电磁制动器 没有任何 定位精度的重复性 ±15 角秒 (±0.004°) 反弹 3 角分 (0.05°) 角度传输精度 3 角分 (0.05°) 输出表*小移动量 0.01度/步 停止时保持扭矩，通电时保持扭矩。 5.4 牛·米 允许扭矩 9 牛·米 *大转速 600度/秒（100转/分钟） 转动惯量 J 74500 × 10⁻⁷ kg · m² 还原率 36 允许轴向载荷 500 北 允许弯矩 50 牛·米 输出表运行完毕 0.015毫米 输出表内径（外径）跳动 0.015毫米 输出表并行性 0.030 毫米 执行器部分耐热等级 130 (B) [UL/CSA 认证符合 105 (A) 标准。] 执行器部分保护等级

山金Orientalmotor东方马达 空心旋转执行器  的详细介绍

山金工业代理｜Orientalmotor 东方马达（日本）

日本东方马达，FA 小型精密驱动龙头；主打步进 / 步进伺服 αSTEP、无刷调速电机、电动滑台 / 电动缸、中空旋转平台、电动夹爪；广泛用于半导体设备、精密自动化、光学设备、分析仪器，小体积、高定位精度，支持 EtherCAT、RS‑485、脉冲控制东方马达(...。

五大核心产品线

1、αSTEP 步进伺服（闭环步进，半导体设备高频选用）

无需电池**式 ABZO 编码器，不失步，不用原点传感器；脉冲 / 总线 I/O 控制，EtherCAT、Modbus、CC‑Link 可选东方马达(...

  • AZ 系列（新一代主力）：DC24V/48V；法兰 28‑60mm；带电磁刹车；电机、减速机型；搭配 DRS2 电动缸、DGII 中空旋转平台。
  • AR 系列（经典款）：AC/DC 供电，经济型闭环步进。

半导体常用：晶圆搬运、清洗摆臂、检测平台升降旋转轴。

2、PKP 系列 2 相 / 5 相步进电机（开环步进）

  • 法兰尺寸：13‑85mm，0.72°/1.8° 步距角；高分辨率型 0.36°/0.9°；可选谐波减速器、编码器、电磁刹车东方马达(...。
  • 驱动器：CVD 系列（脉冲、RS485 通讯）。
  • 真空版本可选，适配真空腔体设备。

3、无刷电机系列（BLE2 / BLS / BLV‑R）

  • BLE2 系列（AC 输入 30‑400W）：速度控制、定位功能，带电磁制动；IP66 防尘防水；支持 16 段速，转矩限制；配齿轮减速头。
  • BLS 系列：AC750W / DC25‑120W；RS‑485 通讯。
  • BLV‑R 系列：DC 供电，适配 AGV，支持 CANopen/Modbus，STO **转矩关闭Oriental M...。

4、一体化执行机构（电机 + 丝杠 / 旋转机构，整机模组，省去机构设计）

  1. DRS2 系列小型电动缸：搭载 AZ 步进伺服，滚珠丝杠一体；重复定位精度 ±0.003mm（研磨丝杠），半导体升降、微调工位高频使用东方马达(...。
  2. DG‑II 中空旋转平台：中空通孔，气管 / 线缆可穿过，摆臂旋转、晶圆旋转台。
  3. EH 系列电动夹爪：电动手指，夹持力数字可调，替代气动夹爪，半导体芯片 / 晶圆夹持。
  4. 电动滑台：和 TOYO 东佑达合作模组，搭载 αSTEP 电机。

5、KXR 交流伺服电机

  • 小功率伺服，无需复杂增益调整，适合短行程高精度定位，成本低于日系主流伺服。

主流系列对比简表

表格

系列 类型 关键特点 典型场景
AZ（αSTEP） 闭环步进伺服 免电池**编码器，EtherCAT，不失步 半导体设备、高精度定位
PKP+CVD 开环步进 性价比，可选真空、谐波减速 检测设备、普通精密机构
BLE2 AC 无刷调速电机 速度稳定，带刹车，齿轮减速一体 输送、搅拌、滚轮驱动
DRS2 一体化电动缸 伺服 + 滚珠丝杠，高精度直线运动 Z 轴升降、微调平台
DG‑II 中空旋转平台 中空通孔，大惯量负载 旋转摆臂、晶圆旋转台
EH 电动夹爪 数字可调夹持力 晶圆、芯片夹持

选型要点

  1. 需要防失步、不用原点传感器 →优先 αSTEP AZ 系列，支持 EtherCAT 总线。
  2. 预算有限、开环可以接受：选 PKP 步进 + CVD 驱动器；真空环境选真空规格电机。
  3. 连续旋转调速（输送、滚轮）：BLE2 无刷电机配减速头。
  4. 直线运动：优先 DRS2 一体化电动缸，减少联轴器装配带来的精度损失。
  5. 旋转机构过气管线缆：DG‑II 中空旋转平台。
  6. 夹持工件：EH 电动夹爪，夹持力软件设置，无需调压阀。

典型应用

半导体制造设备、光学检测设备、分析仪器、自动化组装、晶圆搬运、清洗设备、精密实验装置。 

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